檢索結果：共221筆資料 檢索策略： "Analysis".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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肘節式鎖模機構乃立式射出成型機之重要單元，現有的設計方法，為直接採用臥式射出成型機中的肘節式鎖模機構，將其由臥式姿態改為立正姿態，供立式機台套用。為了使機台重心靠近地面且讓下模固定在機座上，輸入馬達…
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本文針對一種由三條皆可推拉之超彈性纜線與雙平板所組成的可彎曲圓管機構，進行其順、逆向運動學、速度與工作空間分析。該可彎曲圓管機構可藉由三條超彈性纜線的同時推拉，控制其中一平板之運動；並且，由於纜線的…
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摘要 本研究將搜集LED整體結構製造技術、基板研磨技術、基板檢測技術、基板清洗技術之繁體、簡體之中文專利及美國的英文專利資訊。對研究將建立中英文相關專利的IPC分析及整合式中英文專利之斷詞和斷字…
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脊椎內固定器(spinal instrumentation)已廣泛地使用在治療人體之脊椎外傷、病變與退化。從臨床觀察中發現，板狀固定器發生失效(failure)模式為板型固定器與螺絲介面容易發生應力…
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實驗模態分析方法廣泛應用在工程需進行模態動態特性識別的領域，在本論文主要目的為利用量測到的實驗數據進行訊號處理後，根據結構的自然頻率以及模態振型等結果，找到結構模型相對應需要進行振動抑制的地方。本研…
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運動全解耦並聯式機器人是一種具有特殊運動特性的並聯機構，其中每個驅動器皆可獨立控制機器人某個運動自由度，此特性在手術機器人領域中具有良好的應用潛力。Kuo&Dai[1]在2012年提出一部具四個自由…
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本研究蒐集民國69-92年失能傷害頻率(DFR, Disabling Frequency Rate)，及相關影響職災的變項資料，以迴歸分析、灰預測GM(1,1)及GM(1,N)、時間序列ARIMA等…
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本研究開發可搭配一部全自動自行車架檢測及校正機器所迫切需要的高效率專家系統，協助判斷包含金屬彈塑性現象的自行車車架校正過程中實際對應不同變異量所需要的車架校正調整量，以突破自動化自行車車架檢測及校正…
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諧波齒輪由於只有鋼輪、柔輪與波產生器3種基本零件所組成，易於小型化及輕量化，且是一個具有高減速比的齒輪，由於傳動中鋼輪與柔輪的嚙合齒數很高，因此能產生更強的轉矩並進行非常準的定位。本論文藉由嚙合理論…
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現代主要的移動載具以車輪為主，然而輪式載具對於非平坦路面的適應性較差。因此，為提昇裝置對地形的適應性，本研究提出了一種可調整運動軌跡之步行機器的腿部機構，藉由可變拓樸機構之多自由度與可變化機構構…